“阿波罗”太空人形机器人：美国宇航局的新型合作伙伴

美国宇航局正在关注私人建造的“阿波罗”太空机器人，以进行持续投资和未来的太空任务。美国宇航局与德克萨斯州的一家小型机器人公司合作，继续该航天局数十年来开发人形机器人的工作。或许很快，太空人形机器人可能会被送入轨道，甚至其他行星，帮助宇航员完成工作。

总部位于德克萨斯州的 Apptronik, Inc. 长期以来一直与 NASA 在小型企业创新研究 (SBIR )合同计划下合作，以磨练 Apollo 的功能，该公司正在开发一款人形机器人，用于处理物流、制造和家庭医疗等地面任务协助。与此同时，美国宇航局对阿波罗（以及类似的机器人）的改造非常感兴趣，使其成为在轨道上、月球甚至火星上生活和工作的宇航员的助手。

Apptronik 特别强调 Apollo 设计的模块化，特别是其对物流任务的适应性。Apptronik身高 5 英尺 8 英寸，重 160 磅（73 公斤），在其网站上表示，Apollo 每个电池组的运行时间约为 4 小时，有效负载能力为 55 磅（25 公斤）。因此，尽管其目前的主要市场更多是地球上的客户，即零售业务、仓储和制造，但美国宇航局的兴趣并不令人意外。

阿波罗所承诺的灵活性意味着它应该具有一定程度的可重新编程性和物理定制性。它已经具有不同的灵活性水平、自主功能和可以配备的不同工具，但随着开发的进展，可能会发展更多的功能。

为此，美国宇航局一直在利用其数十年的机器人技术专业知识来帮助阿波罗计划在机器人移动性和安全人机交互的软件设计原则等领域的发展。

不难看出，对于任何载人登陆月球或火星来说，用机器人而不是人类来卸载月球着陆器将是一种更安全、更高效的操作。而且，考虑到两个世界的环境都很恶劣，如果要长期取得成功，机器人几乎肯定必须成为这两个任务不可或缺的一部分。

专用着陆器、漫游车甚至无人机等形式的机器人已经世界上运行，但通用机器人则完全是另一回事。此类机器人将能够比人类更轻松、更安全地处理月球或火星表面上繁琐或危险的任务，并且原则上应该能够根据需要重新编程，以便在需要时执行新任务。

拥有这样的机器人供人类探险家使用将使宇航员和地球上的行动能够强调科学追求和其他比建造避难所或挖掘岩石样本等更重要的任务。

此外，这些机器人可以协助操作和维护其他星球上的采矿和制造设施，这些设施可以就地处理本地资源，这种安排将大大降低美国宇航局维持这些任务的成本。

与 Apptronik 的阿波罗机器人类似，美国宇航局喷气推进实验室正在运行 CoSTAR 项目，该项目的重点是定制商用机器人，以自动导航月球和火星的地下地形。

虽然 NASA 目前的人形机器人Valkyrie能够为 Apptronik 的阿波罗计划提供宇航员援助，但将正在开发的或现有的商业机器人用于太空操作是该机构不容忽视的一个前景光明的方向。

NASA 对先进机器人技术开发的合作和资助几乎肯定将以不可预测的方式使整个经济受益。正如硅谷的集成电路在短短十年内从阿波罗制导计算机转移到人们家中的个人电脑一样，先进的太空机器人技术的发展将对自动驾驶汽车、制造业等产生深远的影响，而且其影响将更加深远。全社会都深有感触。

即使真正具有功能的人形太空机器人还需要很多年的时间，美国宇航局现在正在进行的投资应该会加快在地球上部署更实用的机器人技术。找有价值的信息，请记住Byteclicks.com