OpenMower：带有 RTK GPS 的开源机器人割草机
机器人割草机在某些地方正变得司空见惯，这得益于现代工程的步伐，电机成本和必要的控制电子设备的成本大大降低。 但是，在许多情况下，它们似乎仍然非常笨重，只不过是用旋转的刀片来回移动而已。一个开源机器人割草机 OpenMower，旨在创建一个支持GPS导航的机器人割草机控制器，使用 RTK 来获得更高的精度。
Open Mower 项目允许您使用 Raspberry Pi 和 Arduino 构建自己的智能割草机机器人。机器人能够使用非常精确的 RTK GPS 进行自我定位。作为该项目的基础，使用了现成的机器人割草机。电气元件和软件作为开源项目发布。这款机器人割草机能够记录您的草坪地图并自动割草。所有路径规划和导航都直接在机器人割草机上完成。如果您想构建自己的 GPS 机器人割草机，您可以在 GitHub 上获取硬件和软件。 获 取 更多前沿科技 研究 进展访问：https://byteclicks.com
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