新软件使工业机器人能够实现接近人手的触摸灵敏度和精度

Eureka Robotics是新加坡南洋理工大学 (NTU Singapore)的技术子公司，开发了一项名为Dynamis的技术，该技术使工业机器人更加灵活，几乎与人手一样灵敏，能够操纵微小的玻璃镜片、电子元件、或只有几毫米大小的发动机齿轮而不会损坏它们。 

这项由 NTU 科学家开发的专有力反馈技术此前已由“宜家机器人”演示，该机器人在短短 20 分钟内组装了一把宜家椅子。这一突破于 2018 年首次发表在顶级科学期刊《科学》上，并在互联网上传播开来，因为它可以与人类双手组装家具的灵巧相媲美。

Eureka Robotics 联合创始人、NTU 副教授 Pham Quang Cuong表示，他们已经升级了软件技术，该软件技术将由工业机器人市场领导者Denso Wave提供给全球大量工业机器人的丰田集团。 

今天，Dynamis 使任何人都可以轻松编写通常由人类完成的触敏任务，例如组装、精细操作、抛光或打磨。

Dynamis是一种复杂的人工智能 (AI) 算法，由 Pham 副教授和他的前博士生，现在 Eureka Robotics 的联合创始人兼 CTO Hung Pham 博士开发。 

目前市场上的机器人要么精度高但敏捷性低（机器人重复执行相同的动作，例如在汽车工厂中），要么精度低但敏捷性高（例如机器人在物流中处理不同大小的包裹）。

通过部署这项技术，机器人工程师现在可以大规模地为机器人注入高精度和高敏捷性 (HAHA)，为以前很难或不可能实现的工业应用铺平道路，例如处理和组装精密、易碎物品，例如光学镜头、电子元件或发动机齿轮。

为配备“力传感器稳健合规控制”功能，已在 Denso Wave RC8 控制器上运行的大量机器人只需从 2021 年 12 月起执行简单的软件更新，而新出货的 RC8 控制器将配备可用于激活的软件。   获取更多前沿科技 研究进展 访问：https://byteclicks.com

孵化 Eureka Robotics 并帮助加快其商业化进程的是 NTU 的创新和商业化公司NTUitive，作为 NTU 2025 战略计划下创新支柱的一部分，该计划旨在应对世界上一些最紧迫的挑战。

欲了解更多信息，请访问 https://eurekarobotics.com 

Eureka Robotics 联合创始人兼新加坡南大副教授 Pham Quang Cuong（右）和 Eureka Robotics 联合创始人兼首席技术官 Hung Pham 博士（左）