科学家正在开发拥有触觉的下一代仿生肢体

当你失去一个肢体时，失去的不仅仅是作为一个附属物的美学。无论是腿部的灵活性还是训练有素的手，这都是您可能认为理所当然的一切，而这些都是以前很容易获得的。几十年来，仿生肢体已经发展到提供越来越广泛的运动范围，甚至已经能让人有基本的感觉。但是人造肢体和原始肢体之间的差距仍然存在，科学家们开始了解如何通过下一代仿生假肢缩小体验差距。

根据发表在《生物医学工程》杂志 上的一项新研究，科学家们已经向提供更高性能的仿生假肢“更近了一步”，该假肢不仅能够补充，而且能够替代失去肢体的功能。

假肢的目标是用某种技术设备代替失去肢体或其他四肢后人体运动的功能丧失。如果您失去了肢体，除了您操纵周围环境的能力之外，您还可能会在运动方面受到严重损害。伴随着感觉的丧失，一个人身体的功能丧失也会改变或降低你的自主权，或者你执行社会和各种活动所期望的日常任务的能力。因此，上肢和下肢假肢的要求和期望大不相同。

例如，下肢通常协助循环或运动任务，因此为这些创造假肢更多的是一个实际功能的问题。但是上肢支持更广泛的更灵巧的活动。使用假肢作为上肢替代品的人报告说，功能、耐用性、舒适度、外观和成本是假肢有效性的主要因素，除了肢体语言之外，所有这些品质共同改变了假肢装置的外观，以及操纵外部世界物体的潜力。

一项对美国和欧洲截肢者的调查发现，上肢假肢最受期待的品质包括独立的手指、抓握物体而不让它们滑落的能力，以及适度的、成比例的抓地力。

然而，下肢假肢并不容易。虽然大多数下肢截肢者对在平坦的地面上向前行走充满信心，但保持平衡并在受干扰的地面或斜坡上行走仍然是一个困难的提议。这在膝上截肢、行动不便或康复机会不足的患者中尤为突出，佩戴套筒引起的皮肤问题在更大程度上影响下肢截肢者，并导致步行距离大幅缩短和假肢遗弃，当用户认为假肢的痛苦不值得增加功能时。

为截肢者创造可行的替代品是医学界最复杂的工程挑战之一。

最近，一个神经植入物使一个人能够使用具有触觉反馈的机械臂，用合成替代失去的手臂来感受世界。

运动范围、副作用、外观以及通过假肢与世界的物理连接感的保真度，对于仿生手臂和腿的进步都是至关重要的。