让机器人表情更自然:探秘机器人面部表情的自动生成技术
让机器人展现真实的情感一直是机器人研究领域的重要课题。
为什么需要这项技术?
传统的机器人表情系统存在两个主要问题:一是表情变化不够自然流畅,更像是在播放预先录制的动作;二是难以根据机器人内部状态的细微变化及时调整表情。这就好比人类,我们的情绪会随着内外环境不断变化,表情也会随之自然变化,而不是机械地切换几个固定的表情。
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