华盛顿州立大学开发的无人驾驶半潜式潜水器具有间谍潜力

华盛顿州立大学开发的无人驾驶半潜式潜水器可能证明，在水中不被发现和有效旅行的最佳方式不是在上面或下面，而是在两者之间。

这架半潜艇原型长约1.5英尺，由现成的3D打印部件制成，在水上测试中显示出其适航性，移动速度快，阻力小，外形低调。研究人员在《无人系统》杂志上发表的一项研究中详细介绍了测试结果。

这种船只类型并不新鲜。近年来，当局发现粗制的半潜艇被用于非法目的，但 华盛顿州立大学项目旨在展示工程师开发的半潜船如何有效地服务于军事、商业和研究目的。

领导这项工作的华盛顿州立大学工程学教授康斯坦丁·马特维耶夫 (Konstantin Matveev) 表示：“半潜式航行器的制造成本相对较低，难以探测，而且可以穿越海洋。” “与水面舰艇相比，它不太容易受到波浪的影响，因为大部分身体都在水下，所以也有一些经济优势。”

由于半潜艇主要在吃水线航行，因此不需要像潜艇那样需要长时间承受水下压力的坚固材料。半潜艇还有一个优势，就是拥有一个与大气接触的小平台，更容易接收和传输数据。 

研究团队测试了它的稳定性和机动能力。半潜艇的最高速度达到每秒 1.5 米（约合每小时 3.4 英里），但在更高的速度下，它会浮出水面，从而产生更多的尾流并消耗更多的能量。在较低的速度下，它几乎完全浸入水中，几乎不会产生涟漪。

研究人员还为半潜艇配备了声纳，并绘制了华盛顿普尔曼附近水库底部的地图，以测试其收集和传输数据的能力。 

虽然尚未完全自主，但 WSU 半潜艇可以预先编程以特定方式运行，例如自行运行特定路线或通过追逐或逃跑来响应特定对象。 

虽然 WSU 半潜艇相对较小，长 450 毫米，直径 100 毫米（长约 1.5 英尺，直径约 4 英寸），但研究人员表示可以建造更大的半潜艇来运载大量货物。例如，它们可以用于帮助海上船只或加油站加油。它们甚至可以扩大到与集装箱船竞争的规模，由于它们在水中的阻力较小，因此它们将使用更少的燃料，从而创造环境和经济优势。获取更多科技前沿请访问：https://byteclicks.com

目前，实验室正在继续优化半潜式车辆原型的形状以适应特定用途。研究人员目前正在与马里兰州安纳波利斯的美国海军学院合作，研究车辆的操作能力，并将数值模拟与实验结果进行比较。