Acorn，开源精准农业漫游车
开源精准农业漫游器Acorn 有助于生产更健康的食物，减少我们对有害农业毒物的依赖，并通过再生农业应对气候变化。未来它将配备智能视觉系统和机器人工具，能够播种、除草、监测植物健康等等。
该项目已经开源了，以便其他人可以参与开发，构建自己的版本，并帮助完成精密工具开发的艰巨工作。
Acorn 使用八个 100 瓦的太阳能电池板馈入超级电容器阵列，以吸收太阳能并尽可能高效地使用它。
Acorn 由轻质材料制成，包括焊接铝和自行车零件。当它在水平地面上行驶时，它只消耗大约 20 瓦的电力。这为工具在现场工作时提供了充足的动力消耗空间。
Acorn 是四轮驱动和四轮转向。四轮驱动意味着它即使在雨后泥泞的土地上也能胜任。四轮转向意味着它可以在两排之间横向移动。这使制造和组装更简单，并减少了零件数量。
在下一个版本中，转向系统将全部为铝制，而不是 3d打印部件。到目前为止，这些在原型上的表现还不错。
Acorn 使用精密的 RTK GPS 系统 在车辆的角落有两个天线，另外一个在固定基站上。基站自动记录输入卫星数据的错误，并将这些修正实时发送给 Acorn。这使得 Acorn 能够按照预先记录的 GPS 路径到达编程位置的厘米范围内。
Acorn 的所有基本功能都由来自 Raspberry Pi 的 Python 控制。整个系统从一开始就被设计成开源的。获 取 更多科技 前沿访问：https://byteclicks.com
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