Betaflight:用于飞行多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行控制器软件
Betaflight 是用于飞行多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行控制器软件工具（固件）。
Betaflight 具有以下功能：
- 多色 RGB LED 灯条支持（使用可变长度 WS2811 可寻址 RGB 灯条，每个 LED 可以是不同的颜色 – 用于方向指示器、电池电量不足警告、飞行模式状态、初始化故障排除等）
- DShot（150、300、600 和 1200）、Multishot 和 Oneshot（125 和 42）电机协议支持
- 黑盒飞行记录仪记录
- 支持使用 STM32 F7、F4 和 F3 处理器的目标
- PWM、PPM 和串行（SBus、SumH、SumD、Spektrum 1024/2048、XBus 等）具有故障安全检测功能的 RX 连接
- 多种遥测协议（CRSF、FrSky、HoTT 智能端口、MSP 等）
- RSSI via ADC – 使用 ADC 读取 PWM RSSI 信号，使用 FrSky D4R-II、X8R、X4R-SB 和 XSR 进行测试
- OSD 支持和配置，无需第三方 OSD 软件/固件/通信设备
- OLED 显示屏 – 显示以下信息：电池电压/电流/mAh、配置文件、速率配置文件、模式、版本、传感器等
- 飞行中手动 PID 调谐和速率调整
- 费率配置文件和飞行中的选择
- 用于串行 RX、遥测、ESC 遥测、MSP、GPS、OSD、声纳等的可配置串行端口 – 在任何端口上使用大多数设备，包括软串行
- 对 Unify Pro 和 IRC Tramp 的 VTX 支持
- 及其他更多功能
版权声明：除特殊说明外，本站所有文章均为 字节点击 原创内容，采用 BY-NC-SA 知识共享协议。原文链接：https://byteclicks.com/32573.html 转载时请以链接形式标明本文地址。转载本站内容不得用于任何商业目的。本站转载内容版权归原作者所有，文章内容仅代表作者独立观点，不代表字节点击立场。报道中出现的商标、图像版权及专利和其他版权所有的信息属于其合法持有人，只供传递信息之用，非商务用途。如有侵权，请联系 gavin@byteclicks.com。我们将协调给予处理。
