科学家们创造了一种在飞行中变形的新型无人机

加州大学伯克利分校的科学家开发了一种名为Midair Reconfigurable Quadcopter的实验无人机。顾名思义，无人机可以在半空中变形。

来自加州大学伯克利分校高性能机器人实验室 (HiPeRLab) 的团队使用了无源非驱动铰链，这意味着不需要额外的消耗电池的执行器或传感器。换句话说，每个铰链在其转子停止或反转时向内折叠，而在转子通电时向外折叠。

使用这种方法，四轴飞行器可以折叠它的任意两个手臂，并且仍然保持稳定的飞行。这意味着无人机可以变成许多不同的形状。研究人员说，例如，它可以挤过一个狭窄的开口，它向下折叠的手臂也可以用来抓握物体。

Midair Reconfigurable Quadcopter 也可以突然从一个狭窄的开口下降，因为它的臂会在其转子全部反向或简单停止时被动折叠。然后它可以通过再次启动其转子来快速摆脱自由落体，从而使所有臂再次伸展。研究人员还表示，无人机可以将自己栖息在一根悬挂的电线上，比如电源线。当所有手臂都向下折叠时，无人机的重心会移到电线下方，这意味着它可以在不坠落的情况下保持平衡。获取更多前沿科技 研究进展 访问：https://byteclicks.com

去年 10 月，加州理工学院的一个团队展示了一种类似的机器，它为双足步行机器人添加了无人机转子。这台机器能够使用其通电转子在紧绳和滑板上保持平衡。加州大学伯克利分校令人印象深刻的变形无人机是在2019年IEEE Xplore杂志上的一篇论文中首次向全世界宣布的。