研究人员已开发出无人机群自动飞行控制系统
马德里卡洛斯三世大学研究人员已开发出无人机群自动飞行控制系统， LABYRINTH项目的主要目标是集成一定程度的自动化，以便操作员可以从一个地面站控制多达 10 架无人机的小型机群，研究人员说除了规划和控制路线外，还有两个技术领域正在发挥作用：使用 5G网络进行通信（以便无人机始终保持连接）和整个系统背后的计算机安全。
在《传感器》杂志上发表的一篇文章中，研究人员已经制定了一个初步策略，用于在三维环境中规划路线和防止无人机群发生碰撞。为了做到这一点，他们首先设计了一个 3D 模型来模拟城市环境，并在其中建立起降区。然后他们测试了一种规划算法，该算法负责为一组无人机计算最佳的流畅路线。最后，他们实施了不同的措施（不同高度的飞行、距离控制等）以获得避免可能发生碰撞的策略。
LABYRINTH 项目的研究人员正在 U-Space 框架内开发这些技术，U-Space 是由 SESAR（单一欧洲空中 ATM 研究）倡议领导的新欧洲无人机空中交通管理系统。这一新框架旨在将 120 米（400 英尺）以下的低空无人机操作安全有效地整合到欧洲领空。
空中管制员使用 ATM（空中交通管理）来安全地管理商用飞机的交通。同样，开发允许无人机与其他无人机和飞机共享空域的无人交通管理 (UTM) 系统势在必行。获取更多前沿科技 研究进展 访问：https://byteclicks.com
LABYRINTH 项目网站：http://labyrinth2020.eu
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