只需一个肌肉传感器的新型机器人外骨骼手套可辅助抓握

首尔大学的研究人员开发了一种增强握力的机器人外骨骼手套，利用手腕附近的单个EMG传感器来准确模拟用户的意图。

研究人员表示，由于先前的构建依赖于将五个传感器连接到五个单独的肌肉上，研究人员认为他们已经推进了这种设备的实用性，为大规模生产铺平了道路。

可穿戴机器人技术，如机器人外骨骼手套，可以帮助那些行动不便或力量有限的用户拿起他们原本无法拿起的物体。

新型机器人外骨骼手套设计利用EMG传感器来 “理解 “用户意图，协助用户捡起物体。虽然这项技术并不新鲜，但它通常会利用许多传感器来确定佩戴者的意图。

由于身体形状和尺寸的不同，每个佩戴者的传感器位置都不一样，因此该技术很难大规模生产。

大规模生产外骨骼的潜力

新型机器人手套大大减少了辨别用户意图所需的传感器数量，使其设计具有更大的大众化潜力。

该手套利用了与位于手腕内侧的肌腱连接处的肌电信号强度有关的最新发现。研究人员已经发现，来自该关节的信号是多次运动的可靠指标。

通过各种测试，研究人员发现，与传统的将5个传感器分别连接到5块手臂肌肉上的方法相比，单传感器手套的精确度更高。

研究团队还设计了一种控制方法，利用摩尔斯电码将从手腕内侧采集到的EMG信号传输给机器人。获取更多前沿科技 研究访问：https://byteclicks.com

还需要更多的研究：该团队表示，技术不是问题，相反，这是对人类运动的“缺乏了解”，要将这项技术推向大众需要弥补了解。不过，首尔大学团队现在离给世界大规模提供外骨骼手套又近了一步，这将大大改变肌肉性疾病患者的生活。