Luminar和沃尔沃汽车发布250米范围激光雷达数据集

汽车激光雷达硬件和软件技术的提供者Luminar Technologies,Inc.和沃尔沃汽车公司发布了一个名为Cirrus的精选数据集,其中包含来自沃尔沃汽车公司测试和数据收集团队独特的远程激光雷达数据。这个精选的激光雷达数据集正在向行业开发商和研究人员开放,以帮助和进一步发展安全无人驾驶技术。

Cirrus数据集包含6,285对RGB,激光雷达高斯和激光雷达均匀帧。在整个250米激光雷达有效范围内,对Cirrus的八个对象类别进行了注释。它包括高速公路和低速城市道路场景。所有图像均经过匿名处理,使人脸和车牌模糊不清,以消除个人身份信息。

Luminar和沃尔沃汽车发布250米范围激光雷达数据集

Cirrus具有来自Luminar高性能激光雷达传感器的原始数据,该传感器可以准确地检测到250米以外的汽车前方的物体。该数据集旨在帮助提高自动驾驶软件算法的研究和完善,以提高高速公路速度和复杂环境下的车辆安全性。杜克大学的普拉特工程学院也一直为该项目做出贡献。

迄今为止,激光雷达的研究一直依赖于较短距离、较低分辨率的点云和公共数据集的均匀扫描模式。Luminar还具有独特的能力,可以动态调整其扫描模式以优化分辨率,达到5倍标准均匀分布。这体现在数据集中,数据集还包括统一的激光雷达数据和相应的相机图像,以及供参考的注释。

Cirrus数据集作为新的沃尔沃汽车创新门户网站的一部分发布,该门户网站免费提供各种资源和工具,允许外部开发人员创建新的创新服务和车载应用程序。

今年早些时候,Luminar与沃尔沃汽车公司签署了业内首个自动驾驶消费汽车的生产协议,最近还与戴姆勒卡车公司和英特尔的Mobileye达成了交易。Luminar还获得了全球最大的商用车制造商戴姆勒卡车公司和全球汽车安全领导者沃尔沃汽车公司的少数投资,以加速在高速路上推出无人驾驶卡车和汽车。获取更多前沿科技 信息 请持续关注:https://byteclicks.com

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