机器人学习大会(CoRL 2020)最佳论文入围名单公布

第四届机器人学习大会(CoRL 2020)日前公布了最佳论文奖和最佳系统论文奖的入围名单。自 2017 年启动以来,CoRL 已迅速成为全球机器人和机器学习交叉领域的顶级学术会议之一。针对机器人学习的研究涵盖了机器人技术、机器学习以及控制等广泛的主题,包括理论和应用领域。

CoRL 2020 大会将于 16 日开始持续到 11 月 18 日。今年提交的论文有 475 篇,比 2019 年增加了 20%。有 165 篇论文被接受,接受率为 34.7%,略高于去年的 27.6%。获取更多前沿科技信息访问:https://byteclicks.com

机器人学习大会(CoRL 2020)最佳论文入围名单公布

最佳系统论文奖入围者

SMARTS: Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning Training School for Autonomous Driving

机构院校:诺亚方舟实验室,华为技术公司;上海交通大学 伦敦大学学院

DIRL: Domain-Invariant Representation Learning for Sim-to-Real Transfer

院校:加州大学伯克利分校

最佳论文奖入围者

Learning Latent Representations to Influence Multi-Agent Interaction

院校:斯坦福大学,弗吉尼亚理工大学

Guaranteeing Safety of Learned Perception Modules via Measurement-Robust Control Barrier Functions

院校:加州大学伯克利分校;加州理工学院

Learning from Suboptimal Demonstration via Self-Supervised Reward Regression

院校:佐治亚理工学院

Safe Optimal Control Using Stochastic Barrier Functions and Deep Forward-Backward SDEs

院校:斯坦福大学 乔治亚理工学院

CoRL 2020 奖委员会在会议的最后一天颁发最佳论文奖。你可以在 CoRL YouTube 频道上找到所有的 CoRL 2020 论文演示视频和现场直播视频。

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