创新设计：可折叠单翼无人机提升空中灵活性

受自然界启发，研究人员开发了一种新型旋翼无人机，可以在飞行中折叠和展开翅膀。这款名为FROW（Foldable Rotary Origami Wing）的无人机由新加坡科技设计大学（SUT）的团队设计。FROW无人机使用折纸技术制作翅膀，使其在飞行中能够折叠。

该团队展示了两种设计，每种设计都有主动或被动的翼折叠机制，旨在满足特定的应用需求。在飞行中，这两种布局可以分别将总占地面积减少约39%和69%。

近年来，无人驾驶飞行器（UAVs）尤其是四旋翼无人机，在包裹投递、建筑检查和监视等多种行业中变得至关重要。然而，四旋翼无人机的直接螺旋桨升力使它们的能效较低，而固定翼无人机虽然效率更高，但在狭小空间中缺乏灵活性。受翼果种子的启发，单翼无人机绕其偏航轴旋转，提供了高效的升力，被用于轻量传感器、城市监视、LiDAR测距和环境绘图等领域。

研究人员开发了两种配置：FROW-A，采用由执行器控制的主动翼折叠，以及FROW-P，采用无需执行器的被动折叠。两种配置都借鉴了鸟类飞行时优雅的翼折叠方式，增强了灵活性和实用性。

FROW的设计利用折纸技术，使其翼可以像手风琴一样折叠，减少占地面积。翼兼具飞行的刚性和折叠的灵活性。原型机在扩展和折叠模式下成功飞行，验证了其实用性。获取更多有价值信息 访问：https://byteclicks.com

实验显示，被动折叠机制的有效性，平台在飞行中成功执行了俯冲和恢复。这些进步有望提升单翼无人机平台的多功能性，提供灵活导航和高效空间利用的解决方案。研究人员表示，未来的工作将优化翼形并改进其他飞行特性，以提升性能。

这项研究的详细内容已发表在《仿生与生物力学》上。