OK-Robot：开放式模块化家庭机器人框架
一个开放式模块化家庭机器人框架OK-Robot项目，OK-Robot是一个基于开放知识的新兴机器人框架，结合了视觉-语言模型（VLMs）用于对象检测、导航原语用于移动以及抓取原语用于对象操作。这个框架为拾取和放置操作提供了一个集成解决方案，无需任何训练。在10个纽约市的家庭环境中，OK-Robot尝试了171个拾取和放置任务，并取得了58.5%的成功率。在更干净、无杂乱的环境下，其性能提升到82%。该项目代码在GitHub上可用，并遵循MIT许可协议。网站内容遵循CC ANS 4.0许可协议。网站模板来源于Dobb·E 。
了解更多：https://ok-robot.github.io
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