海洋清洁项目SeaClear:使用机器人收集海洋塑料垃圾

海洋清洁项目SeaClear:使用机器人收集海洋塑料垃圾

全球范围内有几个大型项目致力于清理海洋,但它们都在从表面收集塑料污染。例如,海洋清理设计了一个巨大的系统,该系统漂浮在水上并捕获废物。但是大约90%塑料最终沉入海底。欧盟资助的海洋清洁项目SeaClear:使用机器人收集海底塑料垃圾

巨大的漂浮垃圾碎片很重要,但它们只是冰山一角。海底的塑料垃圾也需要解决。现在,弗劳恩霍夫海事物流与服务中心CML正在与国际合作伙伴网络合作以实现这一目标。

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欧盟资助的从海底收集垃圾的项目称为SeaClear。它将首先解决沿海地区,主要是污染严重的地区,例如河流将垃圾从城市运送到海洋的地区。

海洋清洁项目SeaClear:使用机器人收集海洋塑料垃圾

该项目使用各种已连接的机器人车辆。该系统由自主的或遥控的母舰组成,由两个水下机器人和一架无人机支持。这两个水下机器人通过脐带缆线从支撑的母船上获得电力。

无人驾驶飞机和其中一个水下机器人识别垃圾。他们通过深度学习算法和声学传感器将污染与海洋动植物区分开来。使用定制设计的抓取器和抽吸设备收集检测到的废物,然后将其丢弃在位于水面容器上的收集箱中。

由于所有机器人都已连接,因此当一个机器人改变位置时,其他机器人就会知道。除了一个机器人的初始命令外,无需人工干预。该技术称为多主体控制方法。

他们已经对克罗地亚杜布罗夫尼克海岸和德国汉堡港的SeaClear系统进行了测试。

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