适用于极端环境的自动火星车

用于极端环境的自动漫游车AREE)是一项NASA创新高级概念项目,旨在设计一种可以在金星环境中运行的漫游者,由风力机械计算机控制。金星的大气密度大约是地球大气密度的90倍,其表面温度至少为462°C(864°F),这将阻止标准电子计算机在相当长的一段时间内运行。该项目于2015年首次提出,由NASA创新先进概念计划资助,2016年进行第一阶段研究,2017年至2018年进行第二阶段研究。

尽管JPL团队最初计划设计一个全机械漫游车,但与混合机电设计相比,这很快就被认为是不切实际的。

AREE的独特功能是使用机械模拟计算机代替数字计算机(如其他机器人航天器中使用的数字计算机),该计算机无法承受金星的高温。与第二次世界大战舰载火控计算机类似,流动站将不再使用像Babbage的Analytical Engine这样的单一通用机械计算机,而是依靠分布在整个车辆上的一套更简单,单一用途的设备。流动站还将使用纯机械传感器来进行某些测量:温度,风速,大气压力,地震活动,甚至可以机械测量样品的化学成分。

AREE将主要由Savonius风力涡轮机提供动力。涡轮机将直接驱动车轮,并且还将能量存储在复合弹簧中。漫游者还将携带高温太阳能电池板作为备用设备并为电气科学仪器供电。

AREE设计中最具挑战性的方面是与地球通信。正在探索多种通信选项,包括高温应答器,雷达后向反射器以及留声机样式记录的数据,然后通过氢气球将其传递到高空无人机

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