未来,冰制机器人”Ice Robots ” 进行星际探索时可自修复和重构

根据最近发表的一项研究,一组科学家正在开发由冰制成的机器人,这些冰制机器人能够在着陆到行星上时使用局部冰层进行自我修复和重建,这是迄今为止探索太阳系以外行星的最奇特,最令人兴奋的想法之一。在IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议(IROS)上报告了这项研究。

最近用一台名为IceBot的机器进行了演示,这种新颖的机器人概念可能代表了在其他星球上进行无人探索的未来。

“Ice robots”可能会通过系外行星上的局部冰块进行自我修复

NASA和JPL的行星探测机器人无疑是出色的,但每一个机器人最终都会出现故障。虽然这些故障大多都是小毛病,很容易解决。但附近并没有一家维修店。即使说,火星车可以在轮子磨损时进行自我修复或更换,但也无处寻找替代品。

科学家已经很好地解决了电力问题-依靠太阳能,几乎到处都有。毕竟,轮子和行星机器人的其他关键部件并不依靠太阳能。但是,车轮以及其他结构部件可以由另一种材料制成,这种材料在整个太阳系中都能找到:冰。

机器人可以用冰块建造组件

虽然新论文强调了可能将冰制成的机器人送往行星的早期阶段,但同样重要的是,我们无法用冰来制造电池或其他电子产品–这种固体也不像钛、碳纤维和其他材料那样是高效的结构材料。

但是,冰无处不在,并且在修改方式方面具有独特的特性。

据Spectrum IEEE报道,IROS论文考虑了开发机器人结构部件的各种方法,使用冰开发一个新颖的概念,其中机器人可能具有“自我重构,自我复制和自我修复。

控制冰的融化,冻结至关重要

这样的冰制机器人的想法是在冰块丰富的环境中运行,该环境的温度足够寒冷,不会破坏固体的结构,并且温度足以补偿机器人本身的内部热量(因此不会融化)。

模制,CNC加工和3D打印已证明可行,但是工程师必须确保没有融化的冰水和刨花在不合适的地方结冰。或者,有时需要重新冻结冰块,例如放置执行器和连接不同的零件。获取更多前沿科技 信息 访问:https://byteclicks.com

冰制机器人还处于早期阶段

IceBot是机器人探索南极洲的概念证明,重约14磅(6.3千克)。研究人员建造了一个手工制造的机器人,以展示由冰制成的机器人如何能够移动而不会立即碎成碎片-即使在舒适的室温下也是如此。

重要的是,在IceBot可以实现行星际探索所需的自我重构,自我修复和自我复制功能之前,还有多少工作要做。

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